Saldhigyada cimiladu waa mashruuc caan ah oo lagu tijaabiyo dareemayaal deegaan oo kala duwan, waxaana badanaa la doortaa halbeeg cabbir oo fudud iyo qalabka lagu cabbiro cimilada si loo go'aamiyo xawaaraha dabaysha iyo jihada. QingStation-ka Jianjia Ma, wuxuu go'aansaday inuu dhiso nooc ka duwan dareemaha dabaysha: anemometer ultrasonic.
Qalabka cabbiraadaha ultrasonic-ka ma laha qaybo dhaqaaqa, laakiin is-weydaarsiga waa koror weyn oo ku yimaada kakanaanta elektaroonigga ah. Waxay ku shaqeeyaan iyagoo cabbiraya waqtiga ay qaadato garaaca codka ultrasonic-ka inuu u tarjumo qaataha masaafo la yaqaan. Jihada dabaysha waxaa lagu xisaabin karaa iyadoo la qaadayo akhrinta xawaaraha laba lammaane oo dareemayaal ultrasonic ah oo isku toosan oo midba midka kale adeegsanayo trigonometry fudud. Hawlgalka saxda ah ee qalabka cabbira ultrasonic-ka wuxuu u baahan yahay naqshad taxaddar leh oo loogu talagalay qalabka cabbira analog-ga ah ee dhamaadka helitaanka iyo habaynta calaamadaha ballaaran si looga soo saaro calaamadda saxda ah ee ka timaadda dhawaaqyada labaad, faafinta badan, iyo dhammaan buuqa ay keento deegaanka. Naqshadeynta iyo hababka tijaabada ah si fiican ayaa loo diiwaangeliyey. Maadaama [Jianjia] uusan awoodin inuu isticmaalo tunnelka dabaysha si loo tijaabiyo loona hagaajiyo, wuxuu si ku meel gaar ah ugu rakibay qalabka cabbira anemometer saqafka gaarigiisa oo uu ka tagay. Qiimaha ka dhashay wuxuu la mid yahay xawaaraha GPS-ka gaariga, laakiin wax yar ayuu ka sarreeyaa. Tani waxay sabab u noqon kartaa khaladaadka xisaabinta ama arrimo dibadeed sida dabaysha ama khalkhalka hawada ee ka yimaada gaariga tijaabada ama taraafikada kale ee waddooyinka.
Dareemayaasha kale waxaa ka mid ah dareemayaasha roobka indhaha, dareemayaasha iftiinka, dareemayaasha iftiinka iyo BME280 si loo cabbiro cadaadiska hawada, qoyaanka iyo heerkulka. Jianjia wuxuu qorsheynayaa inuu isticmaalo QingStation doon iskeed u madax bannaan, sidaas darteed wuxuu sidoo kale ku daray IMU, kombas, GPS, iyo makarafoon si loogu dhawaaqo jawiga.
Iyada oo ay ugu wacan tahay horumarka dareemayaasha, elektaroonigga, iyo tignoolajiyada tijaabinta, dhismaha xarun cimilo oo shaqsiyeed ayaa ka fudud sidii hore. Helitaanka modules-yada shabakadaha ee qiimaha jaban waxay noo ogolaanaysaa inaan hubinno in aaladahaan IoT ay macluumaadkooda u gudbin karaan kaydka xogta dadweynaha, iyagoo siinaya bulshooyinka maxalliga ah xogta cimilada ee khuseeya deegaankooda.
Manolis Nikiforakis wuxuu isku dayayaa inuu dhiso aaladda Cimilada ee Ahraamta, oo ah qalab cabbira cimilada oo dhan oo adag, oo aan dayactir lahayn, oo iskeed u madax bannaan oo tamar iyo isgaarsiineed ah oo loogu talagalay in lagu hawlgeliyo baaxad weyn. Caadiyan, xarumaha cimiladu waxay ku qalabaysan yihiin dareemayaal cabbira heerkulka, cadaadiska, qoyaanka, xawaaraha dabaysha iyo roobka. In kasta oo inta badan xuduudahan lagu cabbiri karo iyadoo la adeegsanayo dareemayaal xaalad adag, haddana go'aaminta xawaaraha dabaysha, jihada, iyo roobka waxay caadi ahaan u baahan tahay nooc ka mid ah qalabka elektaroonigga ah.
Naqshadeynta dareemayaasha noocan oo kale ah waa mid adag oo adag. Markaad qorsheyneyso meelaynta ballaaran, waxaad sidoo kale u baahan tahay inaad hubiso inay yihiin kuwo kharash-ool ah, si fudud loo rakibi karo, oo aan u baahnayn dayactir joogto ah. Ka saarista dhammaan dhibaatooyinkan waxay horseedi kartaa dhismaha saldhigyo cimilo oo la isku halleyn karo oo jaban, kuwaas oo markaa lagu rakibi karo tiro badan oo meelaha fogfog ah.
Manolis wuxuu leeyahay fikrado ku saabsan sida loo xalliyo dhibaatooyinkan. Wuxuu qorsheynayaa inuu qabto xawaaraha dabaysha iyo jihada laga bilaabo qalabka cabbira xawaaraha, gyroscope iyo kombasarka cutubka dareemayaasha aan la socon (IMU) (malaha MPU-9150). Qorshuhu waa inuu la socdo dhaqdhaqaaqa dareemaha IMU maadaama uu si xor ah ugu wareegayo fiilo, sida pendulum. Wuxuu sameeyay xisaabin ku saabsan maro wuxuuna u muuqdaa inuu kalsooni ku qabo inay bixin doonaan natiijooyinka uu u baahan yahay marka uu tijaabinayo nooca. Dareen-celinta roobka waxaa lagu sameyn doonaa iyadoo la adeegsanayo dareemayaal awood leh iyadoo la adeegsanayo dareemayaal u gaar ah sida MPR121 ama shaqada taabashada ee ku dhex jirta ESP32. Naqshadeynta iyo goobta raadadka elektroodka ayaa aad muhiim ugu ah cabbirka roobka saxda ah iyadoo la ogaanayo dhibcaha roobka. Cabbirka, qaabka iyo qaybinta miisaanka ee guriga uu ku rakiban yahay dareemaha ayaa sidoo kale muhiim ah maadaama ay saameeyaan baaxadda, xallinta iyo saxnaanta qalabka. Manolis wuxuu ka shaqeynayaa dhowr fikradood oo naqshadeed oo uu qorsheynayo inuu isku dayo ka hor inta uusan go'aansan in saldhigga cimilada oo dhan uu ku jiri doono guriga wareegaya ama kaliya dareemayaasha gudaha.
Xiisaha uu u qabo saadaasha hawada awgeed, [Karl] wuxuu dhisay xarun cimilo. Kan ugu cusub waa dareemaha dabaysha ee ultrasonic, kaas oo isticmaala wakhtiga duulimaadka ee garaaca ultrasonic si loo go'aamiyo xawaaraha dabaysha.
Dareemaha Carla waxay adeegsadaan afar qalab-beddeleyaal ultrasonic ah, oo u janjeedha waqooyi, koonfur, bari iyo galbeed, si loo ogaado xawaaraha dabaysha. Adigoo cabbiraya waqtiga ay qaadato garaaca ultrasonic inuu u dhex maro dareemayaasha qolka oo laga jaro cabbiraadaha goobta, waxaan helnaa waqtiga duulimaadka dhidib kasta iyo sidaas darteed xawaaraha dabaysha.
Kani waa bandhig cajiib ah oo ku saabsan xalalka injineernimada, oo ay weheliso warbixin naqshadeed oo aad u faahfaahsan.
Waqtiga boostada: Abriil-19-2024